ਸਟੀਲ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਨਿਰਮਾਣ ਵਿੱਚ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ

ਰਵਾਇਤੀ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨਾਲ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ

ਰਵਾਇਤੀ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਉਤਪਾਦਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਿੱਖਿਆ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਯਾਨੀ ਕਿ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਮਾਰਗ ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਸਿੱਖਿਆ ਯੰਤਰ ਰਾਹੀਂ ਬਿੰਦੂ ਦਰ ਬਿੰਦੂ ਰਿਕਾਰਡ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਸਿਖਾਏ ਗਏ ਵੈਲਡਿੰਗ ਮਾਰਗ ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਕਿਰਿਆ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਸੈੱਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਦਾ ਕੰਮ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਰਵਾਇਤੀ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਨਿਯਮਤ ਸਟੀਲ ਮੈਂਬਰਾਂ ਦੀ ਆਮ ਵੈਲਡਿੰਗ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਸਟੀਲ ਢਾਂਚੇ ਦੀ ਉਸਾਰੀ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਲਈ, ਕਿਉਂਕਿ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਵਾਲੀਅਮ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੱਡਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਢਾਂਚਾ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਅਤੇ ਅਯਾਮੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਉੱਚ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਨੂੰ ਮੁਫ਼ਤ ਸਿਖਾਉਣਾ 

ਮੁਫ਼ਤ ਸਿੱਖਿਆ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ BIM ਵੈਲਡਿੰਗ ਮਾਰਗ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਔਫਲਾਈਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਨੂੰ ਸਾਕਾਰ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਲੇਜ਼ਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਵੈਲਡਿੰਗ ਟਰੈਕਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਟਰੈਕਿੰਗ ਵੈਲਡਿੰਗ ਮਾਰਗ ਰਾਹੀਂ, ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਰੋਬੋਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਉਤਪਾਦਨ ਸੀਮਾਵਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਰਵਾਇਤੀ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਤੋਂ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਬਚਿਆ ਜਾ ਸਕੇ।

ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਮਾਰਗ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਲਈ BIM ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਔਫਲਾਈਨ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਨੂੰ ਸਾਕਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਲੇਜ਼ਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਵੈਲਡਿੰਗ ਟਰੈਕਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਰਾਹੀਂ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਵੈਲਡਿੰਗ ਮਾਰਗ ਨੂੰ ਟਰੈਕ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਟਰੈਕ ਨੂੰ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਦਿੱਤਾ ਜਾ ਸਕੇ ਅਤੇ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ।

BIM ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਰਾਹੀਂ ਮੁਫ਼ਤ ਸਿੱਖਿਆ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਔਫਲਾਈਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ 3d ਵਰਚੁਅਲ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਪੂਰੇ ਕੰਮ ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਨੂੰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਸਟੀਲ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਬਾਰੀਕੀ, BIM ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸਥਿਤੀ, ਮਾਤਰਾ, ਫਾਰਮ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨ ਲਈ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਸਥਿਤੀ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ, ਵੈਲਡ ਨੰਬਰ, ਫਾਰਮ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਨ, ਰੋਬੋਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਮਾਰਗ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਉਣ, ਮਾਰਗ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਹੋਰ ਮਾਪਦੰਡ ਸੈੱਟ ਕਰਨ, ਅਤੇ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਵਿੱਚ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ, ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਗਤੀ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਲਈ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਮਾਰਗ ਸਮਾਯੋਜਨ, ਰੋਬੋਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਨੂੰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਤਿਆਰ ਕਰਨ ਲਈ।

ਰਵਾਇਤੀ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਟੀਚਿੰਗ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, ਔਫਲਾਈਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਦੇ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ:

• ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਟਰੈਕ ਵਰਚੁਅਲ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਵਿੱਚ ਸਟੀਲ ਮੈਂਬਰਾਂ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
• ਸਿਖਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਨਹੀਂ ਬਿਤਾਉਣਾ, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ
• ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ, ਟੱਕਰ ਖੋਜ, ਮਾਰਗ ਅਨੁਕੂਲਨ, ਅਤੇ ਸੈੱਟ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਕੋਡ ਜਨਰੇਸ਼ਨ

ਲੇਜ਼ਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਵੈਲਡ ਟਰੈਕਿੰਗ ਮੁਆਵਜ਼ਾ

ਲੇਜ਼ਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਵੈਲਡ ਟਰੈਕਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਟਰੈਕਿੰਗ ਸੈਂਸਰਾਂ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ 1 ਸੀਸੀਡੀ ਕੈਮਰਾ ਅਤੇ 1~2 ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਲੇਜ਼ਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।

ਲੇਜ਼ਰ ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਹੇਠਲੇ ਹਿੱਸੇ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਲੇਜ਼ਰ ਧਾਰੀਆਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਖਾਸ ਕੋਣ 'ਤੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਢਾਂਚਾਗਤ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਸਰੋਤ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਕੈਮਰਾ ਸੈਂਸਰ ਦੀਆਂ ਹੇਠਲੀਆਂ ਧਾਰੀਆਂ ਨੂੰ ਸਿੱਧਾ ਦੇਖਦਾ ਹੈ।

ਕੈਮਰੇ ਦਾ ਅਗਲਾ ਹਿੱਸਾ ਲੇਜ਼ਰ ਨੂੰ ਲੰਘਣ ਦੇਣ ਲਈ ਇੱਕ ਆਪਟੀਕਲ ਫਿਲਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਸਹੀ ਲੇਜ਼ਰ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਟਰੈਕਿੰਗ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਬਾਕੀ ਸਾਰੀ ਰੋਸ਼ਨੀ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵੈਲਡਿੰਗ ਆਰਕ, ਨੂੰ ਫਿਲਟਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਵੈਲਡ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਲੇਜ਼ਰ ਕਿਰਨਾਂ, ਸੈਂਸਰ 'ਤੇ ਲੈਂਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਲੇਜ਼ਰ ਧਾਰੀਆਂ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਫੋਟੋਸੈਂਸਟਿਵ ਡਿਟੈਕਟਰ 'ਤੇ ਵੈਲਡ ਭਾਗ ਦੀ ਰੂਪਰੇਖਾ ਪੈਦਾ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ, ਯਾਨੀ ਕਿ, ਵੇਲਡ ਭਾਗ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਲੇਜ਼ਰ ਸਟ੍ਰਾਈਪ ਚਿੱਤਰ।

ਲੇਜ਼ਰ ਸਟ੍ਰਾਈਪ ਚਿੱਤਰ ਨੂੰ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਕੰਟਰੋਲ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਵੇਲਡ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਡੇਟਾ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਟਰੈਕਿੰਗ ਪੁਆਇੰਟ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ, ਵੈਲਡ ਗੈਪ, ਕਰਾਸ-ਸੈਕਸ਼ਨਲ ਖੇਤਰ, ਆਦਿ ਨੂੰ ਐਕਸਟਰੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ।

ਵਿਜ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਵੈਲਡ ਸਥਿਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਟਾਰਚ ਮਾਰਗ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਮਾਰਗ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਚੱਲ ਰਹੇ ਟਰੈਕ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਵੈਲਡਿੰਗ ਟਾਰਚ ਹਮੇਸ਼ਾ ਵੈਲਡ ਨਾਲ ਇਕਸਾਰ ਹੈ।