ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਲੇਜ਼ਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਅਤੇ ਲੇਜ਼ਰ ਟਰੈਕਿੰਗ ਸਿਸਟਮ

ਅਸਲ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ, ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਕੰਮ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੋਵੇ ਤਾਂ ਖ਼ਤਰੇ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ, ਆਪਰੇਟਰ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਨਹੀਂ ਹੈ ਜਾਂ ਨਹੀਂ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ, ਤਾਂ ਜੋ ਆਪਰੇਟਰ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਨਾ ਕਰ ਸਕੇ ਅਤੇ ਜ਼ਰੂਰੀ ਸਮਾਯੋਜਨ ਨਾ ਕਰ ਸਕੇ, ਇਸ ਲਈ ਜਦੋਂ ਹਾਲਾਤ ਬਦਲਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਅਸੈਂਬਲੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ ਵਰਕਪੀਸ ਦੀ ਅਯਾਮੀ ਗਲਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਭਟਕਣਾ, ਅਤੇ ਵਰਕਪੀਸ ਦਾ ਹੀਟਿੰਗ ਵਿਗਾੜ, ਜੋੜ ਸਥਿਤੀ ਸਿੱਖਿਆ ਮਾਰਗ ਤੋਂ ਭਟਕ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਿੱਚ ਗਿਰਾਵਟ ਆ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜਾਂ ਅਸਫਲ ਵੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਆਈਟਮ-5
ਆਈਟਮ-2
ਆਈਟਮ-4

ਸਾਨੂੰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਲੇਜ਼ਰ ਵਿਜ਼ਨ ਨਾਲ ਕਦੋਂ ਲੈਸ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ?

ਆਰਕ ਵੈਲਡਿੰਗ ਵਿੱਚ, ਜੇਕਰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ±0.3mm ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਦੀ ਗਰੰਟੀ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ, ਤਾਂ ਲੇਜ਼ਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਜਾਂ ਲੇਜ਼ਰ ਟਰੈਕਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ। ਲੇਜ਼ਰ ਵਿਜ਼ਨ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸੀਮ ਟਰੈਕਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਲਈ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਪਹਿਲਾਂ ਇਹ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਇਹ ਟੂਲਿੰਗ ਫਿਕਸਚਰ ਵਿੱਚ ਦਖਲ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਦੂਜਾ, ਇਹ ਵਿਚਾਰ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਇਹ ਟਾਈਮ ਬੀਟ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰੇਗਾ। ਜੇਕਰ ਦੋਵੇਂ ਨਹੀਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਲੇਜ਼ਰ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਲੇਜ਼ਰ ਵਿਜ਼ਨ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸੀਮ ਟਰੈਕਿੰਗ ਦਾ ਮੂਲ ਨਿਰੀਖਣ ਸਿਧਾਂਤ

ਲੇਜ਼ਰ ਸੀਮ ਟਰੈਕਿੰਗ ਦਾ ਮੂਲ ਸਿਧਾਂਤ ਲੇਜ਼ਰ ਤਿਕੋਣ ਮਾਪ ਵਿਧੀ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ। ਲੇਜ਼ਰ ਵਰਕਪੀਸ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਲਾਈਨ ਲੇਜ਼ਰ ਰੋਸ਼ਨੀ ਛੱਡਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਫੈਲਣ ਵਾਲੇ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਲੇਜ਼ਰ ਕੰਟੋਰ ਨੂੰ CCD ਜਾਂ CMOS ਸੈਂਸਰ 'ਤੇ ਚਿੱਤਰਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲਰ ਫਿਰ ਵੈਲਡ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇਕੱਤਰ ਕੀਤੀਆਂ ਤਸਵੀਰਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੈਲਡਿੰਗ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਨ ਜਾਂ ਵੈਲਡਿੰਗ ਨੂੰ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਲੇਜ਼ਰ ਟਰੈਕਿੰਗ ਕੀ ਹੈ?

ਲੇਜ਼ਰ ਟਰੈਕਿੰਗ ਵੈਲਡਿੰਗ ਟਾਰਚ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਵੈਲਡ ਦਾ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਲੇਜ਼ਰ ਵਿਜ਼ਨ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਲੇਜ਼ਰ ਵਿਜ਼ਨ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਟਾਰਚ ਵਿਚਕਾਰ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕੀਤੇ ਪੋਜੀਸ਼ਨਲ ਸਬੰਧ ਦੁਆਰਾ ਸੈਂਸਰ ਮਾਪ ਬਿੰਦੂ ਦੇ ਸਥਿਤੀ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਵੈਲਡਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਿੱਖਿਆ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਖੋਜ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਬਿੰਦੂ ਦੇ ਸਥਿਤੀ ਭਟਕਣ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਲੇਜ਼ਰ ਲਾਈਨ ਤੋਂ ਪਿੱਛੇ ਰਹਿ ਗਈ ਵੈਲਡਿੰਗ ਬੰਦੂਕ ਸੰਬੰਧਿਤ ਖੋਜ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਵੈਲਡਿੰਗ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਨ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਭਟਕਣ ਨੂੰ ਮੌਜੂਦਾ ਵੈਲਡਿੰਗ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਨਾਲ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਲੇਜ਼ਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਕੀ ਹੈ?

ਲੇਜ਼ਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਇੱਕ ਲੇਜ਼ਰ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਮਾਪੀ ਜਾਣ ਵਾਲੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਮਾਪ ਕਰਨ ਅਤੇ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਬਿੰਦੂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਛੋਟੀ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸੀਮ ਜਾਂ ਲੇਜ਼ਰ ਟਰੈਕਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਟੂਲਿੰਗ ਫਿਕਸਚਰ ਵਿੱਚ ਦਖਲ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸੀਮ ਨੂੰ ਲੇਜ਼ਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਠੀਕ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਲੇਜ਼ਰ ਟਰੈਕਿੰਗ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, ਲੇਜ਼ਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਦਾ ਕੰਮ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸਧਾਰਨ ਹੈ, ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਇਹ ਵਧੇਰੇ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਵੀ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਸਨੂੰ ਪਹਿਲਾਂ ਖੋਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਫਿਰ ਵੈਲਡ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਸਥਿਤੀ ਗੰਭੀਰ ਥਰਮਲ ਵਿਗਾੜ ਅਤੇ ਅਨਿਯਮਿਤ ਵੇਲਡਾਂ ਵਾਲੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਵਰਕਪੀਸ ਲਈ ਢੁਕਵੀਂ ਨਹੀਂ ਹੈ ਜੋ ਸਿੱਧੀਆਂ ਰੇਖਾਵਾਂ ਜਾਂ ਚਾਪ ਨਹੀਂ ਹਨ।


ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਅਕਤੂਬਰ-22-2022