ਅਸਲ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ, ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਕੰਮ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਖ਼ਤਰੇ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ, ਓਪਰੇਟਰ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਜਾਂ ਨਹੀਂ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ, ਤਾਂ ਜੋ ਓਪਰੇਟਰ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਨਾ ਕਰ ਸਕੇ ਅਤੇ ਲੋੜੀਂਦੀ ਵਿਵਸਥਾ ਨਾ ਕਰ ਸਕੇ। , ਇਸ ਲਈ ਜਦੋਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਬਦਲਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਅਸੈਂਬਲੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ ਵਰਕਪੀਸ ਦੀ ਅਯਾਮੀ ਗਲਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਭਟਕਣਾ, ਅਤੇ ਵਰਕਪੀਸ ਦੀ ਹੀਟਿੰਗ ਵਿਗਾੜ, ਸੰਯੁਕਤ ਸਥਿਤੀ ਅਧਿਆਪਨ ਮਾਰਗ ਤੋਂ ਭਟਕ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਿੱਚ ਗਿਰਾਵਟ ਆ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਜਾਂ ਫੇਲ ਵੀ।
ਸਾਨੂੰ ਵੇਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਲੇਜ਼ਰ ਵਿਜ਼ਨ ਨਾਲ ਲੈਸ ਕਰਨ ਦੀ ਕਦੋਂ ਲੋੜ ਹੈ?
ਚਾਪ ਵੈਲਡਿੰਗ ਵਿੱਚ, ਜੇਕਰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ±0.3mm ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਦੀ ਗਰੰਟੀ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ, ਤਾਂ ਲੇਜ਼ਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਜਾਂ ਲੇਜ਼ਰ ਟਰੈਕਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ।ਇੱਕ ਲੇਜ਼ਰ ਵਿਜ਼ਨ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸੀਮ ਟਰੈਕਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਲਈ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਪਹਿਲਾਂ ਇਹ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਇਹ ਟੂਲਿੰਗ ਫਿਕਸਚਰ ਵਿੱਚ ਦਖ਼ਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਦੂਜਾ, ਇਹ ਵਿਚਾਰ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਇਹ ਸਮੇਂ ਦੀ ਬੀਟ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰੇਗਾ।ਜੇਕਰ ਦੋਵੇਂ ਨਹੀਂ, ਤਾਂ ਲੇਜ਼ਰ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਲੇਜ਼ਰ ਵਿਜ਼ਨ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸੀਮ ਟਰੈਕਿੰਗ ਦਾ ਮੁਢਲਾ ਨਿਰੀਖਣ ਸਿਧਾਂਤ
ਲੇਜ਼ਰ ਸੀਮ ਟਰੈਕਿੰਗ ਦਾ ਮੂਲ ਸਿਧਾਂਤ ਲੇਜ਼ਰ ਤਿਕੋਣ ਮਾਪ ਵਿਧੀ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ।ਲੇਜ਼ਰ ਲਾਈਨ ਲੇਜ਼ਰ ਰੋਸ਼ਨੀ ਨੂੰ ਵਰਕਪੀਸ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਛੱਡਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਫੈਲਣ ਵਾਲੇ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਲੇਜ਼ਰ ਕੰਟੋਰ ਨੂੰ CCD ਜਾਂ CMOS ਸੈਂਸਰ 'ਤੇ ਚਿੱਤਰਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਕੰਟਰੋਲਰ ਫਿਰ ਵੇਲਡ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇਕੱਤਰ ਕੀਤੇ ਚਿੱਤਰਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੈਲਡਿੰਗ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਨ ਜਾਂ ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੀ ਅਗਵਾਈ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਲੇਜ਼ਰ ਟਰੈਕਿੰਗ ਕੀ ਹੈ?
ਲੇਜ਼ਰ ਟ੍ਰੈਕਿੰਗ ਵੈਲਡਿੰਗ ਟਾਰਚ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਵੈਲਡ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਲੇਜ਼ਰ ਵਿਜ਼ਨ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਲੇਜ਼ਰ ਵਿਜ਼ਨ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਟਾਰਚ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਪ੍ਰੀ-ਕੈਲੀਬਰੇਟਿਡ ਸਥਿਤੀ ਸੰਬੰਧੀ ਸਬੰਧਾਂ ਰਾਹੀਂ ਸੈਂਸਰ ਮਾਪ ਬਿੰਦੂ ਦੇ ਸਥਿਤੀ ਧੁਰੇ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦੀ ਹੈ।ਵੈਲਡਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਅਧਿਆਪਨ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਖੋਜ ਪੁਜ਼ੀਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਬਿੰਦੂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਭਟਕਣ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਲੇਜ਼ਰ ਲਾਈਨ ਤੋਂ ਪਿੱਛੇ ਰਹਿ ਰਹੀ ਵੈਲਡਿੰਗ ਗਨ ਅਨੁਸਾਰੀ ਖੋਜ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਵੈਲਡਿੰਗ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਨ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਮੌਜੂਦਾ ਵੈਲਡਿੰਗ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਨੂੰ ਭਟਕਣ ਦਾ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਲੇਜ਼ਰ ਸਥਿਤੀ ਕੀ ਹੈ?
ਲੇਜ਼ਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਇੱਕ ਲੇਜ਼ਰ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਹੈ ਜਿਸ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਇੱਕ ਮਾਪ ਕਰਨਾ ਹੈ ਅਤੇ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਬਿੰਦੂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨੀ ਹੈ।ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਛੋਟੀ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸੀਮ ਜਾਂ ਲੇਜ਼ਰ ਟਰੈਕਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਟੂਲਿੰਗ ਫਿਕਸਚਰ ਵਿੱਚ ਦਖਲ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸੀਮ ਨੂੰ ਲੇਜ਼ਰ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਠੀਕ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਲੇਜ਼ਰ ਟਰੈਕਿੰਗ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, ਲੇਜ਼ਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਦਾ ਕੰਮ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸਧਾਰਨ ਹੈ, ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਇਹ ਵਧੇਰੇ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਵੀ ਹੈ।ਹਾਲਾਂਕਿ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਪਹਿਲਾਂ ਖੋਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਫਿਰ ਵੇਲਡ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਸਥਿਤੀ ਗੰਭੀਰ ਥਰਮਲ ਵਿਕਾਰ ਅਤੇ ਅਨਿਯਮਿਤ ਵੇਲਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਵੈਲਡਿੰਗ ਵਰਕਪੀਸ ਲਈ ਢੁਕਵੀਂ ਨਹੀਂ ਹੈ ਜੋ ਸਿੱਧੀਆਂ ਰੇਖਾਵਾਂ ਜਾਂ ਆਰਕਸ ਨਹੀਂ ਹਨ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਅਕਤੂਬਰ-22-2022